בפיתוח מרתק חדש, הודיע הקואליציה "צי החירות" היום, ביום שני, כי צה"ל נהג לשליטה על ספינת העזר "מדלין" בעת התפלגותה לעבר רצועת עזה, ועיצור הנוסעים, בהם 12 פעילים, בהם הפעילה השוודית גרטה תונברי והשחקן האירי ליאם קנינגהאם.
הקואליציה דיווחה כי הספינה נתקפה במים בינלאומיים, כאשר קרבות "קוואדקופטר" קרבו והשפיעו על הספינה בחומר לבן מגרים, ונשמעו קולות מטרידים דרך הרדיו בספינה לפני התנתקות הקשר לחלוטין עם הספינה בעת פריצת צה"ל אליה.
העיתונות הישראלית אישרה תחילת תהליך השליטה והעצירה של הפעילים כדי לגרשם, כאשר חיל הים הישראלי מפנה כעת את הספינה לנמל אשדוד בים התיכון. ערוץ 12 אישר כי הפעולה בוצעה ללא נפגעים.
פקיד בטחון ישראלי ציין כי השליטה בספינה בוצעה בדרך "לא אלימה" עם הכנות מיחידת הקומנדו הימית "שייטת 13" שאימנה לביצוע פעולות כאלה למניעת הגעת הספינות לעזה.
לפני האירוע, הספינה חויתה ניסיונות קרב מצולב מצפניים לא ידועים, ונוסעיה שמעו אזעקות אזהרה מצפניים צבאיים ישראליים שקרבו אליה, והפעיל הברזילאי תיאגו אווילה ציין על נוכחות של אורות שסובבו את הסירה אך נעלמו מאוחר יותר.